Die ABC wurde 1987 als Bestandteil der Stiftung Alexandre de Gusmão gegründet und untersteht dem Außenministerium. Mit der Gründung wurde der stärkeren Ausrichtung der Außenpolitik auf die Zusammenarbeit mit internationalen Institutionen Rechnung getragen.
Seit 1996 verhandelt, koordiniert und implementiert die ABC Programme und Projekte in der technischen Kooperation mit internationalen Organisationen und einzelnen Ländern.
