Ziel des Vorhabens ist vonseiten des IPM die Entwicklung eines optischen Multisensorsystems (MSS) zur schnellen Inspektion von Tunnelbauwerken, welches absolut referenzierte und hochaufgelöste Informationen zu 3D-Geometrie, Oberflächenstruktur und Feuchte der Tunnelwand liefert. Um allen Messaufgaben gerecht zu werden, besteht MSS aus einem speziell modifizierten Laserscanner mit drei Einheiten: a) 3D-Laser-Geometrie-Messeinheit, b) 2D-Laser-Bildaufnahmeeinheit und c) Multispektrale-Laser-Analyseeinheit. Diese drei Einheiten werden mit einer neuartigem Ablenkeinheit, einem Doppelpyramidenstumpf, in ein Laser-Scanning-System integriert, das eine echte 360 ° hochauflösende Abtastung des Tunnels ermöglicht und zusammen in der Lage ist, Geometrie, Strukturmerkmale und Wassereintritte in Tunneln mit einer Bewegungsgeschwindigkeit von 80 km / h zu messen und dabei immer noch Laserklasse 1 aufzuweisen.