Das Hauptziel von CosmoDU besteht in der Entwicklung und Bereitstellung einer neuartigen Hardware-Plattform für Antriebseinheiten zum Einsatz in industriellen Roboteranwendungen (Fertigung, Handling, Montage etc.). Dabei soll neben hochmoderner Leistungselektronik insbesondere auch neueste Informations- und Kommunikationselektronik (Sensoren, Signalaufbereitung, Speicher, Kommunikationssystem) direkt in den Antrieb eines 10 kW E-Motors (650V DC) integriert werden, um somit die Performance in Echtzeit optimieren und letztendlich eine fehlerfreie Werkzeugverfügbarkeit garantieren zu können, wie sie dringend für Industrie 4.0 Anwendungen (z.B. in Industrierobotern) benötigt wird. Als Demonstrator wird ein elektrischer Industrieantrieb mit integriertem SiC-Umrichter, integrierten Sensoren und intelligenter Ansteuerung mit Kommunikation aufgebaut. Weitere Aspekte im Projekt sind EMV, thermisches Management und Zustandsüberwachung des Antriebs.