Gegenstand der Arbeiten im Rahmen von Matalprofi ist die Erforschung eines hybriden Trackingsystems für industrie-taugliche HMDs mit sehr geringer Latenz und einer insgesamt hohen Trackingqualität. Dazu werden verbesserte Algorithmen für markerloses Objekttracking und Lokalisierung in industriellen Umgebungen entwickelt, die es ermöglichen, die jeweilige Umgebung zu verstehen und zu überwachen. Der Aufgabenbereich der TU München umfasst dabei die Fehlermodellierung, die Fusion bei unbekannten Kovarianzen, die Exploration des Design Spaces und die Simulation und Evaluation verschiedener Trackingkonfigurationen.