Im Rahmen des Verbundprojekts wird eine autonom fahrende Flugzeugtreppe entwickelt. Diese soll sowohl Wege zwischen verschiedenen Gates als auch Fahrten zum Andocken an Flugzeuge vollautonom, elektrisch und sicher bewältigen. Im Rahmen des Teilprojekts soll dafür das bestehende Kollisionsvermeidungssystem von MobileTronics, das in einer anderen Anwendung bereits als funktional sicher zertifiziert wurde, erweitert werden, um damit den Betrieb vollautonomer Passagiertreppen an Flughäfen zu ermöglichen. Dazu werden Schnittstellen zum Fahrzeug implementiert um einerseits zu ermöglichen, dass die Passagiertreppe seitens der Software gesteuert werden kann, und um andererseits von der Passagiertreppe die Informationen über die Position der Flugzeugtür, deren Lokalisierung vom Projektpartner in dessen Teilprojekt entwickelt wird, zu erhalten. Darüber hinaus werden im Teilprojekt Routinen zum geraden und präzisen Annähern an die Tür entwickelt. Außerdem werden Schnittstellen zu den Systemen des Flughafens geschaffen, mit denen einerseits Informationen über andere Fahrzeuge zur Navigation verfügbar gemacht werden, andererseits aber auch den Mitarbeitern des Flughafens ermöglicht wird, Fahraufträge an die Passagiertreppe zu erteilen. Begleitet werden diese Entwicklungen von umfassenden Feldtests im realen Arbeitsumfeld der Passagiertreppe, die gemeinschaftlich von allen Projektpartnern durchgeführt werden und somit in mehreren Teilprojekten liegen.