Verbundprojekt: FLEXibler MODularer endoskopischer chirurgischer Roboter für narbenfreie Eingriffe; Teilvorhaben: Medizinrobotik

Vorhabensziel ist die Entwicklung eines flexiblen, modularen, endoskopisch-chirurgischen Roboters (FLEXMODE-BOT) für minimalinvasive Eingriffe durch natürliche Körperöffnungen. Das System besteht aus einem zunächst flexiblen, am Situs jedoch hinsichtlich seiner Form verriegelbaren Basisschlauch, der die weiteren Instrumente und Sensoren trägt und in den Patienten eingeführt wird, einem kraftvollen Retraktionsmodul, welches die Manipulation großer Organe mit neuen Betätigungsmethoden ermöglicht, einem teilautonomen Subsystem zur Insertion des Systems in den Körper, einem nachgiebigen Sensormodul zur Detektion der individuellen Anatomie bei der Insertion, einem Roboterarm sowie einer Benutzerschnittstelle. Der Schwerpunkt von BEC liegt in der Entwicklung des Roboterarms als stabile Basisplattform zur Positionierung des Gesamtsystems im klinischen Umfeld. Aus dem Vorhaben sollen viele innovative Lösungen mit großem Transferpotential hervorgehen. Für BEC erschließen sich aus dem Vorhaben spannende Verwertungsmöglichkeiten durch neue medizinische Anwendungsfelder sowie internationale Partnerschaften auf wissenschaftlicher und industrieller Ebene.