Verbundprojekt: Intelligente, sensitive Roboterhaut mit integrierter KI; Teilprojekt: Kapazitiver Sensor

Die Idee hinter SmartSenseAI ist die Entwicklung einer robusten, extrem kostengünstigen, anpassbare, flexible Mehrzweckhaut für Cobots, die durch kognitive Informationsverarbeitung eine intuitive Kooperation zwischen Mensch und Roboter erlaubt. Dies wird die Sicherheit in der physischen Mensch-RoboterKollaboration (pHRC) deutlich erhöhen und eine proaktive, intuitive und reaktive Interaktion ermöglichen. SmartSenseAI ermöglicht darüber hinaus eine verbesserte nonverbale Kommunikation zwischen Robotern und Menschen, welche die Basis für Co-Learning und Reziprozität in pHRC ist. In dem Teilprojekt "Kapazitiver Sensor" wird MRK-Systeme GmbH explizit die notwendige kapazitive Sensortechnik entwickeln. Dazu werden die notwendige HW (Elektronik) und die Auswertealgorithmen erstellt. Die Optimierungen der Sensor-Elektronik werden u.a.auf Basis von EMV-Messungen und durch Änderungen der Umgebungsbedingungen bestätigt. Weiterhin wird MRK die Anwendungstests intensiv begleiten. Anwendungstest sind in diesem Zusammenhang die Installation und der Einsatz der Sensoren an einem Roboter und der Test anhand einer realen Applikation.