Ziel des PaveScan-4D Verbundprojekts ist die Entwicklung und Evaluierung eines mobilen Straßenscanners, der Straßennetze nicht nur 3-dimensional auf Unebenheiten vermisst, sondern auch über ein intelligentes Risserkennungssystem verfügt. Lehmann & Partner (LP) übernimmt die Gesamtkoordinierung der Partner, insbesondere die Erstellung des Lastenheftes um alle Daten im Ergebnis miteinander synchronisieren zu können. Nach der Entwicklung der Hardware (durch den Partner Fraunhofer IPM) entwickelt LP die Software zur Erzeugung des hochgenauen 3- dimensionalen Oberflächenmodells. Im nächsten Schritt wird das Gesamtsystem mit einem Fahrzeug von LP getestet. Hier kommt es auf den Gesamt- work-flow an. Zu nennen sind dabei die Integration des mobilen Straßenscanner-Systems in eine bestehendes Messfahrzeug mit den schon vorhandenen Erfassungstechnologien, die Synchronisierung der erfassten Infrastrukturdaten, die Erzeugung von 3D-Modellen aus den Messergebnissen und die Aufarbeitung der Daten für eine Analyse. Bei der Gesamtevaluation des neuartigen Straßen-Scanners ist LP unterstützend beteiligt.