Ziel des Verbundprojektes ist es, die Darmkrebsvorsorge und -diagnose zu verbessern. Im Verbund wird für diesen Zweck eine Erweiterung für handelsübliche Endoskope entwickelt. Mittels dieser Erweiterung werden Polypen bereits während der Endoskopie (Kolonoskopie) analysiert und klassifiziert. Auffällige Polypen können dann bereits während der ersten Untersuchung entfernt werden. Die Aufgabe von Ilmsens es ist aus der existierenden Messtechnologie ein kompaktes System zu entwickeln, welches die Messdaten zur Klassifikation von Polypen aufnehmen kann. Der zur Verfügung stehende Bauraum ist dabei die größte Herausforderung. Gleichzeitig muss sichergestellt werden, dass das System die höchstmögliche Datenqualität liefert, um die bestmöglichen Ergebnisse der Klassifizierung zu erhalten. Hierfür wird das Systemkonzept der Sensorik angepasst und eine entsprechende Lösung entwickelt. Das Messsystem von Ilmsens stellt eine Kernkomponente für die beschriebene Funktionserweiterung dar.