Das Ziel ADACORSAs ist es, die technischen Komponenten zu liefern, die erforderlich sind, um halbautonome Drohnen BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) zu betreiben. Gelingen soll dies sowohl durch die Entwicklung neuer Komponenten und Subsysteme, die hinsichtlich ihrer Kosten, Leistung und Zuverlässigkeit optimiert werden müssen, als auch durch die Umnutzung von bereits etablierter Technologien aus dem Bereich der Automobilindustrie. Darüber hinaus soll die Akzeptanz von Drohnen als sichere, effiziente und nachhaltige Komponente des modernen Mobilitaetsmixes gefördert werden. Gegenstand des Teilprojekts ist die Entwicklung von Algorithmen für den Aufbau einer bordseitigen Sicherheitsschicht, die die Sicherheit in Multi-UAV Szenarien formal garantiert und autonome UAV-Mission erlaubt, die nicht nur sicher sind, sondern auch zertifizierbar und von der Öffentlichkeit akzeptiert.