Integration der von den Projektpartnern zur Verfügung gestellten Tracking- und Sensorikmodule in Katheterprototypen. Die OSYPKA AG wird Sensorelemente und Messfunktionen in serientaugliche Katheterprototypen integrieren. Diese Messfunktionen sind insbesondere: - Optical Shape Sensing (OSS), wodurch mittels in Katheter integrierte Glasfasern die Kurvenform und Position des Katheters im Körper OHNE Röntgendurchleuchtung und somit sehr patientenschonend detektiert werden kann - Ultraschall-Läsionstiefenmessung. Bislang sind keine Messfunktionen auf dem Markt und in Kathetern etabliert, welche einen direkten Rückschluss auf den Gewebszustand sowie die angestrebte bzw. erzielte Läsion im Herzgewebe erlauben. Dies wird mittels in Katheter integrierten Ultraschallmessköpfen möglich werden. Im hier angestrebten Vorhaben sollen die intelligenten Komponenten für die Tracking- und Sensingfunktionalität dank fortgeschrittener Miniaturisierung direkt in den Bogen-/Schaftbereich des Katheters integriert werden. Hierfür muss der grundsätzliche Gesamtaufbau des Katheters überdacht werden, indem Leiterbahnen und Steuermechanismus direkt in die Katheterwandung (Bogen-/Schaftschläuche) integriert werden. Die technische Arbeit und Zuarbeit der OSYPKA AG findet im fokusiert im Arbeitspaket 4 (Demonstrator 1 für "Hospital and heuristic healthcare, Smart ablation catheter for ablation monitoring") des Gesamtvorhabens statt. Die Arbeitspakete gestalten sich hierbei wie folgt: Smart ablation catheter with optical shape sensing: D4.1.1 Monat 6, D4.1.8 Monat 36 Integration of optical shape sensing: D4.1.3 Monat 24 Towards a safer optical catheter (realization of optical catheter): D4.1.2 Monat 24, D4.1.4 Monat 36