In GLAD werden bahnbrechende Gaslecksuchsensorfähigkeiten zur roboterbasierten Inspektion industrieller Anlagen entwickelt, welche für den Betrieb in explosiven Atmosphären Ex-zertifizierbar sind. Dabei handelt es sich um einen innovativen, modularen und Ex-zertifizierbarer Audiobildsensor mit Schwenk-Neige-Einheit sowie zugehörige Analyse- und Sense & React-Fähigkeiten unter Verwendung weiterer Sensormodalitäten und a priori semantischer Kenntnisse für die Wahrscheinlichkeit von Gaslecks. Dabei wird das Kosten-Leistungs-Verhältnis im Vergleich zu bestehenden Ex-zertifizierten Wärmebildkameras und optischen Gasbildsensoren zur Lecksuche erheblich verbessert. Energy Robotics koordiniert das Verbundvorhaben und entwickelt sämtliche innovative Software-Funktionalitäten zur Verarbeitung von Audio-Bild-Sensoren in Schutzgehäusen, zur Fusion mit weiteren Sensormodalitäten mobiler Inspektionsroboter, zur Detektion und Lokalisierung von Gaslecks sowie für Sense & React-Strategien mobiler Inspektionsroboter, welche die Mess-, Detektions- und Lokalisierungsqualität erhöhen. Der Projektpartner entwickelt sämtliche innovative Hardware. Damit wird der erste Ex-zertifizierbare Gasleckdetektor in die Lage versetzt, die Quelle einer Leckage direkt zu lokalisieren. Tests und Evaluationen werden in sukzessive wachsender Komplexität bis hin zu relevanten industriellen Umgebungen bei assoziierten Anwendungspartnern durchgeführt.