Das Gesamtziel des Verbundprojektes ist die Entwicklung eines vielseitig einsetzbaren, MR-kompatiblen Katheters für endovaskuläre Interventionen mit robotischer Steuerung. Dabei gliedert sich die Entwicklung in die vier technischen Arbeitspakete klinische Anforderungen und Tests (Radboud UMC Nijmegen), Katheterentwicklung (Nano4Imaging), Robotik (Soteria Medical), sowie Planungs- und Interventionsunterstützungs-Software (Fraunhofer MEVIS). Fraunhofer MEVIS wird sich innerhalb dieses Verbundprojektes mit der Entwicklung einer Planungs- und Interventionsunterstützungs-Software beschäftigen. Diese Software wird gemeinsam mit den Partnern des Konsortiums spezifiziert. Die Software wird über eine Echtzeitschnittstelle Bilddaten vom MR-Scanner empfangen können und diese Daten mit Hilfe von Bildregistrierung und einer Kathetererkennung mit Planungsdaten fusionieren. In der Planungskomponente der Software wird der für die Intervention relevante Teil des Gefäßsystems via Bildsegmentierung extrahiert und der Echtzeitkomponente bereitgestellt.